Difference between revisions of "Team GJH Soccer 2009"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 15: Line 15:
 
*Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [http://eshop.modelhobby.sk/product_info.php?products_id=95184&osCsid=nsgjpars4599ueiiafa0svtoq5]
 
*Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [http://eshop.modelhobby.sk/product_info.php?products_id=95184&osCsid=nsgjpars4599ueiiafa0svtoq5]
  
*Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[http://www.gwsus.com/english/product/motor/gwblm001.htm]
+
*Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[http://www.gwsus.com/english/product/motor/gwblm001.htm]  
 +
 
 +
'''Rozpočet:'''
 +
 
 +
Servá            2x 250sk (2x 8,30eur)
 +
Baterky          2x 633sk (2x 21,00eur)
 +
Kolesá              500sk (16,60eur)
 +
Motor-dribler      1300sk (43,20eur)
 +
Motor-kicker        118sk (3,94eur)
 +
Spínač-kicker      600sk (20,00eur)
 +
Plexisklo          250sk (8,30eur)
 +
Odpory (10ks)        9sk (0,30eur)     
 +
Šrúby+ Matice        50sk (1,70eur)
 +
 
 +
Spolu              4593sk (153eur)
  
 
'''Gallery:'''
 
'''Gallery:'''

Revision as of 18:16, 23 March 2009

We are preparing for RoboCup Junior Soccer 2009 contest.

Team Members:

  • Radovan Gallo
  • Tomáš Kubla


Vybavenie:

  • Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie sú nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [1]
  • Baterky: Baterky máme 6-článok nimh (7,2v) s kapacitou 3600 mah. Takéto podobné [2]
  • Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [3]
  • Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[4]

Rozpočet:

Servá 2x 250sk (2x 8,30eur) Baterky 2x 633sk (2x 21,00eur) Kolesá 500sk (16,60eur) Motor-dribler 1300sk (43,20eur) Motor-kicker 118sk (3,94eur) Spínač-kicker 600sk (20,00eur) Plexisklo 250sk (8,30eur) Odpory (10ks) 9sk (0,30eur) Šrúby+ Matice 50sk (1,70eur)

Spolu 4593sk (153eur)

Gallery:

  • Náš cieľ:

Ciel.jpg

  • Súčasný stav:

Podvozok1.jpg Podvozok2.jpg Servo.jpg Podvozok3.jpg Podvozok4.jpg Robot.jpg

Progress report:

  • V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plynulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný zo 4mm plexiskla. Dribler už je hotový a namontovaný, je poháňaný striedavým motorom, cez prevodovku reťazou.