Team GJH Soccer 2009
From RoboWiki
We are preparing for RoboCup Junior Soccer 2009 contest.
Team Members:
- Radovan Gallo
- Tomáš Kubla
Vybavenie:
- Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie sú nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [1]
- Baterky: Baterky máme 5-článok nimh s kapacitou 1400 mah. Takéto podobné [2]
- Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [3]
Gallery:
- Náš cieľ:
Progress report:
- V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plznulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný z hliníku. Dribler bude poháňaný motorom veľkosti 400 cez remeň. Na odrazenie lopty asi použijeme robotickú nohu poháňanú co2 alebo stlačeným vzduchom.
