Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(New page: == Zadanie == Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot. == O súčiastke == 300px|9DOF IMU V pro...) |
(→Zadanie) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU | + | Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU |
| − | |||
== O súčiastke == | == O súčiastke == | ||
Revision as of 16:16, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
