Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→Zadanie) |
|||
| Line 12: | Line 12: | ||
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetometer magnetometer] | * [http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetometer magnetometer] | ||
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope gyroskop] | * [http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope gyroskop] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Etapy == | ||
| + | |||
| + | 1. Oboznamánie sa s projektom | ||
| + | 2. Naprogramovanie v Jave | ||
| + | 3. Záverečné prípravy | ||
| + | |||
| + | == 1. etapa == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == 2. etapa == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == 3. etapa == | ||
Revision as of 16:25, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
1. Oboznamánie sa s projektom 2. Naprogramovanie v Jave 3. Záverečné prípravy
