Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→Etapy) |
|||
| Line 16: | Line 16: | ||
== Etapy == | == Etapy == | ||
| − | 1. Oboznamánie sa s projektom | + | * 1. Oboznamánie sa s projektom |
| − | 2. Naprogramovanie v Jave | + | * 2. Naprogramovanie v Jave |
| − | 3. Záverečné prípravy | + | * 3. Záverečné prípravy |
== 1. etapa == | == 1. etapa == | ||
Revision as of 16:26, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
- 1. Oboznamánie sa s projektom
- 2. Naprogramovanie v Jave
- 3. Záverečné prípravy
