Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→1. etapa) |
(→1. etapa) |
||
Line 25: | Line 25: | ||
− | [[File:putty.png|400px|link=http://www.st.fmph.uniba.sk/~svitok4/Robotika/putty1.jpg]] | + | [[File:putty.png|400px| link=http://www.st.fmph.uniba.sk/~svitok4/Robotika/putty1.jpg]] |
== 2. etapa == | == 2. etapa == |
Revision as of 16:50, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
- 1. Oboznamánie sa s projektom
- 2. Naprogramovanie v Jave
- 3. Záverečné prípravy
1. etapa
V prvej etape sme dostali súčiastku a cez program Putty skúšali jej funkčnosť.