Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→2. etapa) |
(→2. etapa) |
||
| Line 31: | Line 31: | ||
'''Nieco''' | '''Nieco''' | ||
| + | dfgadrgadrgsfdvdarbd | ||
| + | srgardgdrgad | ||
| + | RGADRGDRGADRG | ||
| + | DARGADRGDG&SEKFJBESkj | ||
| + | DAHDR&HG | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Revision as of 17:00, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
- 1. Oboznamánie sa s projektom
- 2. Naprogramovanie v Jave
- 3. Záverečné prípravy
1. etapa
V prvej etape sme dostali súčiastku a cez program Putty skúšali jej funkčnosť.
2. etapa
Nieco
dfgadrgadrgsfdvdarbd
srgardgdrgad RGADRGDRGADRG DARGADRGDG&SEKFJBESkj DAHDR&HG
nieco1
