Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)
From RoboWiki
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty: