Difference between revisions of "Visual navigation for Acrob or SBOT robot with Android with camera ( Marek Kádek, Jana Sucháneková)"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(→‎Úvod)
(→‎Postup riešenia)
Line 13: Line 13:
  
 
# Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
 
# Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
 +
# Na android zariadenie nainštalujeme [http://code.google.com/p/amarino/downloads/detail?name=Amarino_2_v0_55.apk&can=2&q= Amarino].
 +
# Vytvoríme projekt v eclipse a do build path pridáme [http://code.google.com/p/amarino/downloads/detail?name=AmarinoLibrary_v0_55.jar&can=2&q= knižnicu].
 +
 +
Ukážka nadviazania spojenia pomocou knižnice:
 +
 +
    private static final String DEVICE_ADDRESS =  "00:06:66:03:73:7B";
 +
    private ArduinoReceiver arduinoReceiver = new ArduinoReceiver();
 +
   
 +
    @Override
 +
    protected void onStart() {
 +
        super.onStart();
 +
        registerReceiver(arduinoReceiver, new IntentFilter(AmarinoIntent.ACTION_RECEIVED));
 +
        Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS);
 +
    }
  
−
# Na android zariadenie nainštalujeme [http://code.google.com/p/amarino/downloads/detail?name=Amarino_2_v0_55.apk&can=2&q= Amarino].
 
  
 +
    @Override
 +
    protected void onStop() {
 +
        super.onStop();
 +
        Amarino.disconnect(this, DEVICE_ADDRESS);
 +
        unregisterReceiver(arduinoReceiver);
 +
    }
 +
 +
 +
    public class ArduinoReceiver extends BroadcastReceiver {
 +
        @Override
 +
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
 +
    String data = null;
 +
    final String address = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DEVICE_ADDRESS);
 +
    final int dataType = intent.getIntExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA_TYPE, -1);
 +
 +
    if (dataType == AmarinoIntent.STRING_EXTRA){
 +
data = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA);
 +
 +
if (data != null){
 +
try {
 +
    // tu mozeme spracovat data, ktore robot posle na mobil
  
 +
                            }
 +
catch (Exception e) {
  
 +
                        }
 +
}
 +
}
 +
}
 +
}
 +
 +
priv
  
 
== Zdroje ==
 
== Zdroje ==
 
# [http://www.amarino-toolkit.net/ Amarino toolkit]
 
# [http://www.amarino-toolkit.net/ Amarino toolkit]

Revision as of 10:34, 12 June 2013

Úvod

Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth.

Postup riešenia

V prvej etape tvorby projektu bolo základom zložiť robota. (OBBBBBBBR)

V druhej etape sme vytvorili bluetooth spojenie medzi robotom a mobilným telefónom, pomocou knižnice Amarino - Android meets Andruino. Z rôznych zdrojov a diskusií na internete sme sa dozvedeli, že vytvorenie spojenia z android bluetooth na bluetooth modul robota je mnohokrát problémové a chyby sú ťažko odhaliteľné. Veľa rád práve smerovalo na použitie knižnice Amarino na riešenie tohoto problému.

Postup tvorby spojenia:

  1. Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
  2. Na android zariadenie nainštalujeme Amarino.
  3. Vytvoríme projekt v eclipse a do build path pridáme knižnicu.

Ukážka nadviazania spojenia pomocou knižnice: 

   private static final String DEVICE_ADDRESS =  "00:06:66:03:73:7B";
   private ArduinoReceiver arduinoReceiver = new ArduinoReceiver();
   
   @Override
   protected void onStart() {
       super.onStart();
       registerReceiver(arduinoReceiver, new IntentFilter(AmarinoIntent.ACTION_RECEIVED));
       Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS);
   }



   @Override
   protected void onStop() {
       super.onStop();
       Amarino.disconnect(this, DEVICE_ADDRESS);
       unregisterReceiver(arduinoReceiver);
   }



   public class ArduinoReceiver extends BroadcastReceiver {
       @Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) { String data = null; final String address = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DEVICE_ADDRESS); 

	    final int dataType = intent.getIntExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA_TYPE, -1);

if (dataType == AmarinoIntent.STRING_EXTRA){ data = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA);

if (data != null){ try { // tu mozeme spracovat data, ktore robot posle na mobil 

                            }

catch (Exception e) { 

                       }

} } } }

priv

Zdroje

  1. Amarino toolkit
Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Visual_navigation_for_Acrob_or_SBOT_robot_with_Android_with_camera_(_Marek_Kádek,_Jana_Sucháneková)&oldid=6463"