Visual navigation for Acrob or SBOT robot with Android with camera ( Marek Kádek, Jana Sucháneková)
Úvod
Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth.
Postup riešenia
V prvej etape tvorby projektu bolo základom zložiť robota. (OBBBBBBBR)
V druhej etape sme vytvorili bluetooth spojenie medzi robotom a mobilným telefónom, pomocou knižnice Amarino - Android meets Andruino. Z rôznych zdrojov a diskusií na internete sme sa dozvedeli, že vytvorenie spojenia z android bluetooth na bluetooth modul robota je mnohokrát problémové a chyby sú ťažko odhaliteľné. Veľa rád práve smerovalo na použitie knižnice Amarino na riešenie tohoto problému.
Postup tvorby spojenia:
- Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
- Na android zariadenie nainštalujeme Amarino.
- Vytvoríme projekt v eclipse a do build path pridáme knižnicu.
Ukážka nadviazania spojenia pomocou knižnice:
private static final String DEVICE_ADDRESS = "00:06:66:03:73:7B"; private ArduinoReceiver arduinoReceiver = new ArduinoReceiver(); @Override protected void onStart() { super.onStart(); registerReceiver(arduinoReceiver, new IntentFilter(AmarinoIntent.ACTION_RECEIVED)); Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS); }
@Override protected void onStop() { super.onStop(); Amarino.disconnect(this, DEVICE_ADDRESS); unregisterReceiver(arduinoReceiver); }
public class ArduinoReceiver extends BroadcastReceiver { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { String data = null; final String address = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DEVICE_ADDRESS); final int dataType = intent.getIntExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA_TYPE, -1); if (dataType == AmarinoIntent.STRING_EXTRA) { data = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA); if (data != null){ try { // tu mozeme spracovat data, ktore robot posle na mobil } catch (Exception e) { } } } }