Difference between revisions of "ZadanieBI4"
From RoboWiki
m |
|||
| Line 17: | Line 17: | ||
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/emb/cvic4.php Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP] | * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/emb/cvic4.php Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP] | ||
* [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR] | * [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/28015-PING-v1.5.pdf Ultrazvukový snímač PING!] | ||
| + | |||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 15:01, 17 December 2008
Senzorový podsystém mobilného robota
Zadanie:
Mobilný robot je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu riadený centrálnym riadiacim systémom. Aby bol schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti kontaktných, ultrazvukových a infračervenách snímačov pre autonómnu navigáciu.
Úlohy:
- naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa infračervencýh a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,
- zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,
- preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,
- vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia,
- vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov.
Literatúra:
- Viselka, Peter: Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia. Diplomová práca, FEI STU 2007.
- Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP
- Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR
