ZadanieBc12

Kinematika mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Pre účely cvičení z predmetu Robotika je potrebné upraviť už existujúce príklady pre robota Robotnačka aj pre iné typy robotov (Lego, BoeBot).

Úlohy:

• oboznámte sa s príkladmi vytvorenými pre robota Robotnačka a odvoďte základné rovnice popisujúce jeho kinematiku potrebné na riešenie zadaných úloh.
• oboznámte sa s programovaním robotov vytvorených v systéme Lego Mindstorms a robota BoeBot, pričom je potrebné oboznámiť sa aj s ich mechanickou konštrukciou pre potreby vytvorenia adekvátneho modelu.
• Navrhnite úpravu existujúcich príkladov tak, aby boli riešiteľné aj s týmito platformami
• napíšte vhodné riadiace programy umožňujúce otestovať navrhnuté riešenia a vypracujte vzorové riešenia týchto úloh.

vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).