ZadanieBc17
From RoboWiki
David Gustafík
Aplikácie mobilného robota Sbot2
Špecifikácia zadania:
Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu vzorových programov pre riešenie typických úloh malej mobilnej robotiky.
Úlohy:
- oboznámte sa s robotom Sbot, vypracujte súbor dobre zdokumentovaných príkladov pre základné funkcie robota
- naprogramujte aspoň 2 pokročilé algoritkmy pre robota zahŕňajúce sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, hľadanie cesty v bludisku a pod.
- zaznamenajte pohyb robota, jeho reakcie na zmeny prostredia a porovnajte s očakávaniami, prípadne so simuláciou
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
