ZadanieBc17

David Gustafík

Aplikácie mobilného robota Sbot2

Špecifikácia zadania:

Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu vzorových programov pre riešenie typických úloh malej mobilnej robotiky.

Úlohy:

• oboznámte sa s robotom Sbot, vypracujte súbor dobre zdokumentovaných príkladov pre základné funkcie robota
• naprogramujte aspoň 2 pokročilé algoritkmy pre robota zahŕňajúce sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, hľadanie cesty v bludisku a pod.
• zaznamenajte pohyb robota, jeho reakcie na zmeny prostredia a porovnajte s očakávaniami, prípadne so simuláciou
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

User:Balogh