Zvukovy senzor.nxc
From RoboWiki
/* zvukovy senzor.nxc Robot ma dva motory v portoch A a C ide dopredu ale ked zvukovy senzor v porte 4 zachyti hluk vacsi ako 40 decibelov tak sa zacne tocit na mieste Autor: Matej Kurilla */ #include"NXCdefs.h" #define hluk 40 task senzorzvukovy() { int zvuky; SetSensorSound(IN_4); //zvukovy senzor v 4 porte while(true) { zvuky=SENSOR_4; /*program robí to, že keď je veľký hluk, tak sa začne točiť */ while (zvuky>=hluk) { OnRev(OUT_C,50); OnFwd(OUT_A,50); zvuky=SENSOR_4; } OnFwd(OUT_AC,50); } } /* */ task main() { OnFwd(OUT_AC,50); start senzorzvukovy; }