Difference between revisions of "RoboCup Junior - Dron"
From RoboWiki
(Created page with "''Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko'' Toto je zatiaľ návrh pravidiel do kategórie záchranársky dron pre ročník 2020: '''Autonómny...") |
|||
| (28 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]'' | ''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]'' | ||
| − | |||
| − | '' | + | == Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: == |
| + | ''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron 2023]] a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]'' | ||
| − | + | '''Let drona s počítačovým videním.''' | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | <span style="color:green">'''Pravidlá 2024 sú rovnaké ako minulý rok, ale pribudli extra body za samostatné demo.'''</span> | |
| − | + | Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec. | |
| − | + | Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať. | |
| − | |||
| − | |||
| − | + | ''Popis cesty :'' | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska) | ||
| + | a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m. | ||
| + | Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou | ||
| + | snímať. | ||
| − | + | Obrázky cesty : | |
| − | + | [[Image:dronDrahaFrontView.png|200px|Obrázok 1.]] | |
| − | + | [[Image:dronDrahaAboveView.png|200px|Obrázok 2.]] | |
| − | * | + | [[Image:dronDrahaObetView.png|200px|Obrázok 3.]] |
| − | * | + | |
| − | + | ||
| + | Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že : | ||
| + | |||
| + | # Cesta je v interiéri | ||
| + | # Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona | ||
| + | # Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou | ||
| + | # Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia | ||
| + | # Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ''Popis objektov :'' | ||
| + | |||
| + | Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí. Budú to výstrižky farebných papierov = trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy | ||
| + | viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude | ||
| + | a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom : | ||
| + | |||
| + | # Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste | ||
| + | # Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m) | ||
| + | # Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste | ||
| + | # Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste | ||
| + | # Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m) | ||
| + | # Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste | ||
| + | # Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej. | ||
| + | # Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane. | ||
| + | |||
| + | Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ''Hodnotenie :'' | ||
| + | |||
| + | V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí : | ||
| + | |||
| + | * odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov) | ||
| + | * presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované) | ||
| + | * rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne | ||
| + | * ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov | ||
| + | * za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé | ||
| + | * pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť) | ||
* technické interview a dokumentácia – max 30 bodov | * technické interview a dokumentácia – max 30 bodov | ||
| + | * samostatné demo - 40 bodov | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <span style="color: green">'''Samostatné demo :'''</span> | ||
| + | |||
| + | * <span style="color: green">'''V tomto ročníku si môžu súťažiaci pripraviť aj samostatné demo. Ide o ukážku s autonómnym (programom riadeným) dronom, ktorý bude pomocou kamery interagovať s človekom alebo so svojim prostredím. Ide o jednu súvislú ukážku. Hodnotenie:'''</span> | ||
| + | * <span style="color: green">'''využitie rozpoznania QR-kódov v ukážke: 10 bodov'''</span> | ||
| + | * <span style="color: green">'''interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov'''</span> | ||
| + | * <span style="color: green">'''iná pokročilá funkcionalita: 10 bodov'''</span> | ||
| + | * <span style="color: green">'''kvalita prevedenia: 10 bodov.'''</span> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello] | ||
| + | # <big>'''[https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/drone-robocup2023 Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github]'''</big> | ||
| + | # Ako programovať dron Tello [http://www.gymfilakovo.sk/dron/menu.html databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo] | ||
| + | # Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine] | ||
| + | # Ako programovať dron Tello v DroneBlocks [https://www.youtube.com/playlist?list=PLxQx8K02En6s1dAfAswynxkRNTu3CcBJH súbor videí v anglickom jazyku] | ||
| + | # Ako programovať dron Tello v Pythone: [https://www.youtube.com/watch?v=IzGlzU9q7gU webinár v angličtine] | ||
| + | # Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron tabletom, mobilom [https://www.youtube.com/watch?v=OmzTg5LFdAs Video] | ||
| + | # Jazdenie po čiare s dronom Tello: [[Dron sledovanie čiary -Patrik Homola]] | ||
Latest revision as of 07:05, 13 February 2024
Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko
Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024:
Pozri tiež: RoboCup Junior - Dron 2023 a RoboCup Junior - Dron 2020-2022
Let drona s počítačovým videním.
Pravidlá 2024 sú rovnaké ako minulý rok, ale pribudli extra body za samostatné demo.
Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec. Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať.
Popis cesty :
Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska) a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m. Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou snímať.
Obrázky cesty :
Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že :
- Cesta je v interiéri
- Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona
- Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou
- Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia
- Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami
Popis objektov :
Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí. Budú to výstrižky farebných papierov = trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom :
- Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste
- Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
- Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste
- Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste
- Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
- Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste
- Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej.
- Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane.
Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe.
Hodnotenie :
V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí :
- odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov)
- presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované)
- rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne
- ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov
- za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé
- pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť)
- technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
- samostatné demo - 40 bodov
Samostatné demo :
- V tomto ročníku si môžu súťažiaci pripraviť aj samostatné demo. Ide o ukážku s autonómnym (programom riadeným) dronom, ktorý bude pomocou kamery interagovať s človekom alebo so svojim prostredím. Ide o jednu súvislú ukážku. Hodnotenie:
- využitie rozpoznania QR-kódov v ukážke: 10 bodov
- interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov
- iná pokročilá funkcionalita: 10 bodov
- kvalita prevedenia: 10 bodov.
Príklad použiteľného programovateľného drona: DJI Drone Tello
- Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github
- Ako programovať dron Tello databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo
- Ako programovať dron Tello v Scratchi: tutoriál v češtine
- Ako programovať dron Tello v DroneBlocks súbor videí v anglickom jazyku
- Ako programovať dron Tello v Pythone: webinár v angličtine
- Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron tabletom, mobilom Video
- Jazdenie po čiare s dronom Tello: Dron sledovanie čiary -Patrik Homola
