Difference between revisions of "Roboticky Seminar/sk"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
 
(61 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]
 +
 +
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
 +
 +
== 2009 ==
 +
 +
Zimný semester:
 +
 +
''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00<br>
 +
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
 +
 +
* 26. 11. <BR> ''Peter Jurčo:''Finding Structure in Reinforcement Learning (FMFI UK) Literatúra:
 +
** S.Thrun, A.Schwartz: [http://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub1/thrun_sebastian_1995_6/thrun_sebastian_1995_6.pdf Finding Structure in Reinforcement Learning] (1995)
 +
** B.D.Argall et.al. [http://www.cs.cmu.edu/~bargall/docs/09ras-argall.pdf A survey of robot learning from demonstration] (2009) 
 +
 +
Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár
 +
* 22. 10. <BR>[[Robotour 2010]]<BR>''Andrej Lúčny:'' [http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|50px]]
 +
 +
* 29. 10 <BR>''Jakub Kondela:'' [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~kondela/brp/ Bayesovské programovanie robota] (Bc. práca z FMFI UK)
 +
 +
* 5. 11. <BR>''Lukáš Riško:'' Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)
 +
 +
 +
 +
'''Ďalšie plány:'''
 +
 +
* Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
 +
* Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
 +
* František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
 +
* Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
 +
* Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)
 +
 +
 +
 +
 +
 +
'''Letný semester'''
 +
 +
 +
''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30<br>
 +
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
 +
 +
* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
 +
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
 +
* 24. 3. odpadlo
 +
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
 +
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
 +
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
 +
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
 +
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
 +
* ... Istrobot ...
 +
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
 +
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
 +
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]
 +
 +
== 2008 ==
 +
 
''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00<br>
 
''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00<br>
 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
  
−
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
 
−
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
 
−
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
 
  
 +
Program seminára:
 +
 +
* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' <BR>[http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]
 +
 +
* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''
 +
 +
* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian  Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška
 +
 +
* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''
 +
 +
* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])
 +
 +
* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''
 +
 +
* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''
 +
 +
* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''
 +
 +
* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''
 +
 +
* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''
 +
 +
* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''
 +
 +
* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo''<BR>[[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]
 +
 +
----
 +
 +
Nový školský rok:
 +
 +
* 24. 10. Správa z letnej školy <BR> Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition  [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)]  ''Andy''
 +
 +
*  7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' <BR> + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''
 +
 +
* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
 +
* príde: Bayesian filters, Kalman filters
 +
 +
 +
Materiály:
 +
 +
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
 +
ISBN: 0-262-20162-3
 +
 +
* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668  The Book]
 +
* [http://www.probabilistic-robotics.org/  Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
 +
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart  Ďalšie články]
 +
 +
[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]
  
  
−
Program seminára:
 
  
−
* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]
 
  
−
* 19.3. Introduction to Probabilistic Programming, Bayesian filters
+
== Iné semináre ==
  
−
* 26.3. Introduction to Hidden Markov Models
+
* [http://www.urpi.fei.stuba.sk/?category=folder&folderId=116 Odborné semináre] na URPI FEI STU (doc. Sekaj)
 +
* [http://www2.fiit.stuba.sk/~kvasnicka/Seminar_of_AI/index.html AI seminár] FMFI UK spolocne s FIIT STU (prof. Kvasnička)

Latest revision as of 13:31, 25 November 2009

PetrovicSeminar0801.jpg

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

2009

Zimný semester:

Čas: Štvrtok, 12:00 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár

  • 5. 11.
    Lukáš Riško: Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)


Ďalšie plány:

  • Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
  • Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
  • František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
  • Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
  • Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)



Letný semester


Čas: Utorok, 12:30 - 13:30
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

2008

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie


Program seminára:

  • 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
  • 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
  • 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
  • 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
  • 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
  • 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
  • 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
  • 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
  • 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo

Nový školský rok:

  • 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
  • príde: Bayesian filters, Kalman filters


Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

Prekladový slovník výrazov zo štatistiky



Iné semináre

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Roboticky_Seminar/sk&oldid=4981"