Difference between revisions of "Roboticky Seminar/sk"
From RoboWiki
| (34 intermediate revisions by 4 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | ''Čas'': | + | [[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]] |
| + | |||
| + | Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk). | ||
| + | |||
| + | == 2009 == | ||
| + | |||
| + | Zimný semester: | ||
| + | |||
| + | ''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00<br> | ||
| + | ''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie | ||
| + | |||
| + | * 26. 11. <BR> ''Peter Jurčo:''Finding Structure in Reinforcement Learning (FMFI UK) Literatúra: | ||
| + | ** S.Thrun, A.Schwartz: [http://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub1/thrun_sebastian_1995_6/thrun_sebastian_1995_6.pdf Finding Structure in Reinforcement Learning] (1995) | ||
| + | ** B.D.Argall et.al. [http://www.cs.cmu.edu/~bargall/docs/09ras-argall.pdf A survey of robot learning from demonstration] (2009) | ||
| + | |||
| + | Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár | ||
| + | * 22. 10. <BR>[[Robotour 2010]]<BR>''Andrej Lúčny:'' [http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|50px]] | ||
| + | |||
| + | * 29. 10 <BR>''Jakub Kondela:'' [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~kondela/brp/ Bayesovské programovanie robota] (Bc. práca z FMFI UK) | ||
| + | |||
| + | * 5. 11. <BR>''Lukáš Riško:'' Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | '''Ďalšie plány:''' | ||
| + | |||
| + | * Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu... | ||
| + | * Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore. | ||
| + | * František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru | ||
| + | * Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS | ||
| + | * Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | '''Letný semester''' | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30<br> | ||
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie | ''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie | ||
| − | + | * 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf] | |
| − | + | * 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň'' | |
| − | + | * 24. 3. odpadlo | |
| + | * 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009] | ||
| + | ** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009] | ||
| + | ** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009 | ||
| + | ** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009] | ||
| + | * 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo'' | ||
| + | * ... Istrobot ... | ||
| + | * 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra) | ||
| + | * 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.] | ||
| + | * 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr] | ||
| + | |||
| + | == 2008 == | ||
| + | ''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00<br> | ||
| + | ''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie | ||
Program seminára: | Program seminára: | ||
| − | * 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' | + | * 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' <BR>[http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] |
| − | [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] | ||
* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo'' | * 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo'' | ||
* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška | * 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška | ||
| − | |||
| − | |||
* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso'' | * 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso'' | ||
| Line 35: | Line 84: | ||
* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo'' | * 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo'' | ||
| − | * 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo''<BR> | + | * 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo''<BR>[[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]] |
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Nový školský rok: | ||
| + | |||
| + | * 24. 10. Správa z letnej školy <BR> Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy'' | ||
| + | * 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' <BR> + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel'' | ||
| + | * 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo'' | ||
* príde: Bayesian filters, Kalman filters | * príde: Bayesian filters, Kalman filters | ||
| Line 51: | Line 108: | ||
[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky] | [http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Iné semináre == | ||
| + | |||
| + | * [http://www.urpi.fei.stuba.sk/?category=folder&folderId=116 Odborné semináre] na URPI FEI STU (doc. Sekaj) | ||
| + | * [http://www2.fiit.stuba.sk/~kvasnicka/Seminar_of_AI/index.html AI seminár] FMFI UK spolocne s FIIT STU (prof. Kvasnička) | ||
Latest revision as of 13:31, 25 November 2009
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
2009
Zimný semester:
Čas: Štvrtok, 12:00 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
- 26. 11.
Peter Jurčo:Finding Structure in Reinforcement Learning (FMFI UK) Literatúra:- S.Thrun, A.Schwartz: Finding Structure in Reinforcement Learning (1995)
- B.D.Argall et.al. A survey of robot learning from demonstration (2009)
Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár
- 22. 10.
Robotour 2010
Andrej Lúčny: Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?
- 29. 10
Jakub Kondela: Bayesovské programovanie robota (Bc. práca z FMFI UK)
- 5. 11.
Lukáš Riško: Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)
Ďalšie plány:
- Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
- Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
- František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
- Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
- Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)
Letný semester
Čas: Utorok, 12:30 - 13:30
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
- 10. 3. CEM (cross-entropy method) Palo [1]
- 17. 3. Microsoft Robotic Studio Kľučik, Duchoň
- 24. 3. odpadlo
- 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko Peter Olbert [2]
- Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009
- Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
- Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009
- 7. 4. Kybernetický model robota sledujúceho loptičku. Rišo
- ... Istrobot ...
- 5. 5. ALVINN (pdf prezentacia) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
- 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (Pavel Petrovic) - vid. Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.
- 16.6. Factored Reinforcement Learning, Koller, Parr
2008
Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
Program seminára:
- 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo
Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer
- 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
- 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška
- 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
- 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
- 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
- 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
- 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
- 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
- 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
- 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo
- 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
Domáca úloha...
Nový školský rok:
- 24. 10. Správa z letnej školy
Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition UCM, El Escorial, Madrid (Spain) Andy
- 7. 11. Principal Components Analysis (PCA) Andy
+ krátka správa z konferencie SIMPAR 2008 Pavel
- 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
- príde: Bayesian filters, Kalman filters
Materiály:
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3
- The Book
- Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
- Ďalšie články
Prekladový slovník výrazov zo štatistiky
Iné semináre
- Odborné semináre na URPI FEI STU (doc. Sekaj)
- AI seminár FMFI UK spolocne s FIIT STU (prof. Kvasnička)
