Roboticky Seminar/sk

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

2009

Zimný semester:

Čas: Štvrtok, 12:00 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

• 26. 11.
  Peter Jurčo:Finding Structure in Reinforcement Learning (FMFI UK) Literatúra:
  • S.Thrun, A.Schwartz: Finding Structure in Reinforcement Learning (1995)
  • B.D.Argall et.al. A survey of robot learning from demonstration (2009)

Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár

• 22. 10.
  Robotour 2010
  Andrej Lúčny: Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?

• 29. 10
  Jakub Kondela: Bayesovské programovanie robota (Bc. práca z FMFI UK)

• 5. 11.
  Lukáš Riško: Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)

Ďalšie plány:

• Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
• Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
• František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
• Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
• Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)

Letný semester

Čas: Utorok, 12:30 - 13:30
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

• 10. 3. CEM (cross-entropy method) Palo [1]
• 17. 3. Microsoft Robotic Studio Kľučik, Duchoň
• 24. 3. odpadlo
• 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko Peter Olbert [2]
  • Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009
  • Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
  • Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009
• 7. 4. Kybernetický model robota sledujúceho loptičku. Rišo
• ... Istrobot ...
• 5. 5. ALVINN (pdf prezentacia) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
• 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (Pavel Petrovic) - vid. Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.
• 16.6. Factored Reinforcement Learning, Koller, Parr

2008

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

• 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo
  Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer

• 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo

• 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška

• 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso

• 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)

• 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy

• 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo

• 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo

• 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo

• 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo

• 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo

• 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
  Domáca úloha...

---

Nový školský rok:

• 24. 10. Správa z letnej školy
  Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition UCM, El Escorial, Madrid (Spain) Andy

• 7. 11. Principal Components Analysis (PCA) Andy
  + krátka správa z konferencie SIMPAR 2008 Pavel

• 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
• príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

• The Book
• Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
• Ďalšie články

Prekladový slovník výrazov zo štatistiky

Iné semináre

• Odborné semináre na URPI FEI STU (doc. Sekaj)
• AI seminár FMFI UK spolocne s FIIT STU (prof. Kvasnička)