Difference between revisions of "Robotnačka"
m |
|||
| Line 3: | Line 3: | ||
| Vyska = 70 mm | | Vyska = 70 mm | ||
| Hmotnost = 1,8kg, z toho batéria 0,6kg | | Hmotnost = 1,8kg, z toho batéria 0,6kg | ||
| − | | | + | | Rozchod = |
| − | + | | Pohon = * 2 dvojfázové krokové motory [[Microcon SX 17-0402-09]] | |
| − | | Pohon = | ||
| − | * 2 dvojfázové krokové motory [[Microcon SX 17-0402-09]] | ||
* 1 solenoid na ovládanie pera. | * 1 solenoid na ovládanie pera. | ||
| Procesor = Mikroprocesor Atmel AT89S8252 8 bit (jadro typu x51), f = 11,059MHz. FLASH ?? kB, RAM ?? kB. | | Procesor = Mikroprocesor Atmel AT89S8252 8 bit (jadro typu x51), f = 11,059MHz. FLASH ?? kB, RAM ?? kB. | ||
Revision as of 12:08, 9 February 2007
| Robotnačka | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | |||||||||
| Technické parametre | |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
|
Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho
jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v
rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový
produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu
s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motoryMicrocon SX 17, a voľné oporné koliesko
(angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový
akumulátor.
Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača. Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.
Sem príde popis programovania.
Návody na cvičenia.
- Úloha 1
- Úloha 2
- Úloha 3
- Úloha 4
Komponenty robota
Baterky
- http://www.vision-batt.com/products/products_cp.php
- http://www.topinbattery.com/vrla/products_VRLA_tp.htm
Procesor
Motory
