Difference between revisions of "Robotnačka/sk"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m (slovenska stranka presunuta do /sk)
 
m
Line 17: Line 17:
  
  
−
Robotnacka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kreslit. Urcený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho
+
Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho
−
jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výucbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v
+
jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v
−
rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súcasná verzia). Dnes je to hotový
+
rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový
−
produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnacka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu
+
produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu
−
s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motoryMicrocon SX 17, a volné oporné koliesko  
+
s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motory Microcon SX 17, a voľné oporné koliesko  
−
(angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjacky a olovený bezúdržbový  
+
(angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový  
 
akumulátor.
 
akumulátor.
  
−
Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú cinnost, len caká na povely, ktoré dostáva od užívatela z nadradeného pocítaca.  
+
Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača.  
−
Robot je s pocítacom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma
+
Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma
−
a vykonáva navigacné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.
+
a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.
  
 
Sem príde popis programovania.
 
Sem príde popis programovania.
Line 34: Line 34:
 
== Dokumentácia ==
 
== Dokumentácia ==
  
−
* [http://www.robotika.sk/projects/turtle2/turtle.php Stránka projektu Robotnacka II]
+
* [http://www.robotika.sk/projects/turtle2/turtle.php Stránka projektu Robotnačka II]
−
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/turtles.php Stránka projektu Softvér pre robotnacku]
+
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/turtles.php Stránka projektu Softvér pre robotnačku]
−
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robotnacka/doc/Robotnacka_UsrGuide_SK2.pdf?content-type=application%2Fpdf Užívatelská prírucka]
+
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robotnacka/doc/Robotnacka_UsrGuide_SK2.pdf?content-type=application%2Fpdf Užívateľská príručka]
  
  
 
== Programovanie ==
 
== Programovanie ==
  
−
* Komunikacný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf]
+
* Komunikačný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf]
 
* Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [[Robotnacka v Imagine]]
 
* Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [[Robotnacka v Imagine]]
 
* Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp?rev=1.3;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs-sk/index.html popis knižnice] [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html in English])
 
* Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp?rev=1.3;content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs-sk/index.html popis knižnice] [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html in English])
Line 49: Line 49:
 
== Download ==
 
== Download ==
  
−
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotman.exe robotman.exe] - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnacky (hlavne na otestovanie funkcnosti)
+
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotman.exe robotman.exe] - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnačky (hlavne na otestovanie funkcnosti)
 
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotdll.dll robotdll.dll] - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
 
* [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotdll.dll robotdll.dll] - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
 
* terminal.exe
 
* terminal.exe
Line 55: Line 55:
  
  
−
== Návody na cvicenia. ==
+
== Návody na cvičenia ==
  
  
−
* [[Robotnacka-01|Úloha 1]]
+
* [[Robotnačka-01|Úloha 1]]
−
* [[Robotnacka-02|Úloha 2]]
+
* [[Robotnačka-02|Úloha 2]]
−
* [[Robotnacka-03|Úloha 3]]
+
* [[Robotnačka-03|Úloha 3]]
−
* [[Robotnacka-04|Úloha 4]]
+
* [[Robotnačka-04|Úloha 4]]
−
* [[Robotnacka-05|Úloha 5]]
+
* [[Robotnačka-05|Úloha 5]]
−
* [[Robotnacka-06|Úloha 6]]
+
* [[Robotnačka-06|Úloha 6]]
  
 
== Komponenty robota ==
 
== Komponenty robota ==
Line 82: Line 82:
 
== Tipy a triky ==
 
== Tipy a triky ==
  
−
* [[Robotnacka a rýchlost]]
+
* [[Robotnačka a rýchlost]]
−
* [[Robotnacka v Metaposte]]
+
* [[Robotnačka v Metaposte]]
−
* [[Robotnacka a senzory]]
+
* [[Robotnačka a senzory]]
  
 
__notoc__
 
__notoc__

Revision as of 14:28, 29 May 2007

Robotnačka/sk
Robotnačka/sk
Technické parametre
Rozmery
Priemer: 210 mm
Výška: 70 mm
Hmotnosť: 1,8kg, z toho batéria 0,6kg
Rozchod: 180 mm
Procesor:
Atmel AT89S8252,

11,059 MHz, 8 kB FLASH, 2 kB EEPROM, 256 B RAM

Aktory:
2 x Microcon

SX 17-0402-09; 1 x solenoid na ovládanie pera.

Senzory: 6 x CNY 70
Napájanie: SLA 6V / 3,2 Ah


Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motory Microcon SX 17, a voľné oporné koliesko (angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový akumulátor.

Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača. Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.

Sem príde popis programovania.


Dokumentácia


Programovanie


Download

  • robotman.exe - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnačky (hlavne na otestovanie funkcnosti)
  • robotdll.dll - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
  • terminal.exe
  • Robotnacka SDK - software development kit - balík na programovanie robota v Imagine, C/C++ a Jave


Návody na cvičenia

Komponenty robota

Baterky

Procesor

Motory


Tipy a triky



--- --- --- English: Robotnačka/sk/en Slovensky: Robotnačka/sk/sk --- --- ---
--- --- --- --- --- RoboWiki: (c) 2006 Robotika.sk --- --- --- --- ---
Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Robotnačka/sk&oldid=2319"