Roboticky Seminar/sk

From RoboWiki
Revision as of 23:09, 3 November 2009 by Balogh (talk | contribs)
Jump to: navigation, search
PetrovicSeminar0801.jpg

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

2009

Zimný semester:

Čas: Štvrtok, 12:00 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

  • 5. 11.
    Lukáš Riško: Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)


Ďalšie plány:

  • Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
  • Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
  • František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
  • Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
  • Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)



Letný semester


Čas: Utorok, 12:30 - 13:30
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

2008

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie


Program seminára:

  • 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
  • 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
  • 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
  • 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
  • 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
  • 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
  • 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
  • 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
  • 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo

Nový školský rok:

  • 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
  • príde: Bayesian filters, Kalman filters


Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

Prekladový slovník výrazov zo štatistiky



Iné semináre