Roboticky Seminar
<multilang> @en Robotics Seminar internal meetings discuss various theoretical topics related to Robotics, currently we are studying the book Probabilistic Robotics. More information on Slovak page
@sk
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
2009
Zimný semester:
Čas: Štvrtok, 12:00 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
- 26. 11.
Peter Jurčo:Finding Structure in Reinforcement Learning (FMFI UK) Literatúra:- S.Thrun, A.Schwartz: Finding Structure in Reinforcement Learning (1995)
- B.D.Argall et.al. A survey of robot learning from demonstration (2009)
Upozornenie pre Andyho - je to je len čítací seminár
- 22. 10.
Robotour 2010
Andrej Lúčny: Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?
- 29. 10
Jakub Kondela: Bayesovské programovanie robota (Bc. práca z FMFI UK)
- 5. 11.
Lukáš Riško: Pravdepodobnostna lokalizacia a mapovanie so simulovanou Robotnackou. (Bc. práca z FMFI UK)
Ďalšie plány:
- Jozef Rodina: Stabilizacia Segway platformy resp. o fuzii signalov z viacosoveho akcelerometra vo funkcii sklonomeru a gyroskopu...
- Peter Pasztó: Identifikacia urcenych objektov sceny za ucelom navigacie robota v priestore.
- František Duchoň: Odometria robotickeho systemu z laseroveho skeneru
- Duchoň, Kľúčik: Geodetické GPS
- Filip Tóth: roboty: Robotické rameno (Bc. praca)
Letný semester
Čas: Utorok, 12:30 - 13:30
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
- 10. 3. CEM (cross-entropy method) Palo [1]
- 17. 3. Microsoft Robotic Studio Kľučik, Duchoň
- 24. 3. odpadlo
- 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko Peter Olbert [2]
- Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009
- Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
- Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009
- 7. 4. Kybernetický model robota sledujúceho loptičku. Rišo
- ... Istrobot ...
- 5. 5. ALVINN (pdf prezentacia) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
- 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (Pavel Petrovic) - vid. Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.
- 16.6. Factored Reinforcement Learning, Koller, Parr
2008
Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
Program seminára:
- 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo
Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer
- 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
- 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška
- 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
- 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
- 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
- 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
- 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
- 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
- 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
- 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo
- 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
Domáca úloha...
Nový školský rok:
- 24. 10. Správa z letnej školy
Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition UCM, El Escorial, Madrid (Spain) Andy
- 7. 11. Principal Components Analysis (PCA) Andy
+ krátka správa z konferencie SIMPAR 2008 Pavel
- 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
- príde: Bayesian filters, Kalman filters
Materiály:
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3
- The Book
- Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
- Ďalšie články
Prekladový slovník výrazov zo štatistiky
Iné semináre
- Odborné semináre na URPI FEI STU (doc. Sekaj)
- AI seminár FMFI UK spolocne s FIIT STU (prof. Kvasnička)
</multilang>
--- --- --- --- --- RoboWiki: (c) 2006 Robotika.sk --- --- --- --- ---
