Difference between revisions of "RoboCup Junior - Dron"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m
 
(21 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
 
''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]''
 
''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]''
  
−
Toto je zatiaľ návrh pravidiel do kategórie záchranársky dron pre ročník 2020:
 
  
−
'''Autonómny let'''
+
== Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: ==
 +
''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron 2023]] a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''
  
−
Súťažiaci prinesú vlastný autonómny alebo programom na diaľku riadený
+
'''Let drona s počítačovým videním.'''
−
dron, ktorý sami naprogramovali tak, aby zvládol preletieť cez prekážkovú
 
−
dráhu, naložiť obeť a doviezť ju späť na štart.
 
−
Prekážkovú dráhu tvorí: (pozri obrázky, alebo rovno [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:RCJ_DRON.stl STL 3D scénu]):
 
  
−
[[Image:dron_front_view.png|200px|Obrázok 1.]]
+
<span style="color:green">'''Pravidlá 2024 sú rovnaké ako minulý rok, ale pribudli extra body za samostatné demo.'''</span>
−
[[Image:dron_scene.png|200px|Obrázok 2.]]
 
−
[[Image:dron_side_view.png|200px|Obrázok 3.]]
 
−
[[Image:dron_top_view.png|200px|Obrázok 4.]]
 
  
−
# štart/cieľ na vyznačenom mieste na podlahe (kruh s priemerom 70 cm) (Obrázok 4)
+
Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec.
−
# obruč s priemerom 1m zavesená tak, že jej najnižší bod je vo výške 1 m na zemou a nachádza sa vo vzdialenosti 1.5 m od štartu v rovine kolmej na smer letu, (Obrázok 2)
+
Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať.  
−
# obruč s priemerom 1m dotýkajúca sa podlahy, pričom jej rovina je rovnobežná s rovinou prvej obruče, ale stred druhej obruče sa nachádza 0.5 m vpravo od prvej obruče a je vo vzdialenosti 2.5 m od štartu, (Obrázok 1)
 
−
# obeť na stole výšky 75 cm, vo vzdialenosti 3.5 m od štartu, priemet polohy obete na podlahu je na spojnici priemetu stredu 1. obruče a stredu štartovného kruhu. (Obrázok 3)
 
  
−
Úlohou robota je vyštartovať z vyznačeného miesta, preletieť cez prvú
+
''Popis cesty :''
−
a potom druhú obruč, naložiť obeť položenú na stole, vrátiť sa späť
 
−
preletením cez druhú a prvú obruč a pristáť vnútri kruhu na mieste
 
−
štartu. Časový limit sú 4 minúty, prekážková dráha je v interiéri.
 
−
Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program
 
−
i technickú dokumentáciu svojho drona.  Dron musí byť na
 
−
elektrický pohon, inak je typ drona bez obmedzenia. Program nemusí
 
−
bežať priamo na drone, ale po vydaní povelu na štart nesmie
 
−
akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia.
 
−
Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob
 
−
naloženia obete si súťažiaci zvolia sami, ale mal by byť autonómny.
 
  
 +
Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska)
 +
a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m.
 +
Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou
 +
snímať.
  
−
''Hodnotenie:''
+
Obrázky cesty :
  
−
V súťažnej téme autonómny dron sa hodnotí:
+
[[Image:dronDrahaFrontView.png|200px|Obrázok 1.]]
−
* úspešné zvládnutie každej prekážky: 7 x 10 bodov (štart, 1. obruč, 2. obruč, naloženie, 2. obruč, 1. obruč, pristátie)
+
[[Image:dronDrahaAboveView.png|200px|Obrázok 2.]]
−
* vzlietnutie sa považuje za úspešné, ak sa dron odlepí od zeme a zotrvá vo vzduchu po dobu aspoň 10 sekúnd
+
[[Image:dronDrahaObetView.png|200px|Obrázok 3.]]
−
* pristátie sa považuje za úspešné, ak pôdorys drona nevyčnieva zo štartovacieho kruhu
+
 
−
* prelet cez obruč je úspešný, ak dron preletí na druhú stranu vnútrom obruče, ak sa dron obruče dotkol, počíta sa len za 9 bodov.
+
 
 +
Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že :
 +
 
 +
# Cesta je v interiéri
 +
# Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona
 +
# Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou
 +
# Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia
 +
# Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami
 +
 
 +
 
 +
 
 +
''Popis objektov :''
 +
 
 +
Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí. Budú to výstrižky farebných papierov =  trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy
 +
viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude
 +
a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom :
 +
 
 +
# Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste
 +
# Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
 +
# Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste
 +
# Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste
 +
# Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
 +
# Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste
 +
# Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej.
 +
# Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane.
 +
 
 +
Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe.
 +
 
 +
 
 +
''Hodnotenie :''
 +
 
 +
V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí :
 +
 
 +
* odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov)
 +
* presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované)
 +
* rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne
 +
* ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov
 +
* za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé
 +
* pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť)
 
* technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
 
* technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
 +
* samostatné demo - 40 bodov
 +
 +
 +
<span style="color: green">'''Samostatné demo :'''</span>
 +
 +
* <span style="color: green">'''V tomto ročníku si môžu súťažiaci pripraviť aj samostatné demo. Ide o ukážku s autonómnym (programom riadeným) dronom, ktorý bude pomocou kamery interagovať s človekom alebo so svojim prostredím. Ide o jednu súvislú ukážku. Hodnotenie:'''</span>
 +
* <span style="color: green">'''využitie rozpoznania QR-kódov v ukážke: 10 bodov'''</span>
 +
* <span style="color: green">'''interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov'''</span>
 +
* <span style="color: green">'''iná pokročilá funkcionalita: 10 bodov'''</span>
 +
* <span style="color: green">'''kvalita prevedenia: 10 bodov.'''</span>
 +
  
 
Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]
 
Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]
−
Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]
+
# <big>'''[https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/drone-robocup2023 Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github]'''</big>
 +
# Ako programovať dron Tello  [http://www.gymfilakovo.sk/dron/menu.html  databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo]
 +
# Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]
 +
# Ako programovať dron Tello v DroneBlocks [https://www.youtube.com/playlist?list=PLxQx8K02En6s1dAfAswynxkRNTu3CcBJH súbor videí v anglickom jazyku]
 +
# Ako programovať dron Tello v Pythone:  [https://www.youtube.com/watch?v=IzGlzU9q7gU webinár v angličtine]
 +
# Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron  tabletom, mobilom [https://www.youtube.com/watch?v=OmzTg5LFdAs Video]
 +
# Jazdenie po čiare s dronom Tello: [[Dron sledovanie čiary -Patrik Homola]]

Latest revision as of 08:05, 13 February 2024

Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko


Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024:

Pozri tiež: RoboCup Junior - Dron 2023 a RoboCup Junior - Dron 2020-2022

Let drona s počítačovým videním.

Pravidlá 2024 sú rovnaké ako minulý rok, ale pribudli extra body za samostatné demo.

Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec. Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať.

Popis cesty :

Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska) a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m. Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou snímať.

Obrázky cesty :

Obrázok 1. Obrázok 2. Obrázok 3.


Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že :

  1. Cesta je v interiéri
  2. Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona
  3. Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou
  4. Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia
  5. Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami


Popis objektov :

Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí. Budú to výstrižky farebných papierov = trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom :

  1. Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste
  2. Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
  3. Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste
  4. Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste
  5. Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
  6. Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste
  7. Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej.
  8. Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane.

Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe.


Hodnotenie :

V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí :

  • odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov)
  • presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované)
  • rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne
  • ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov
  • za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé
  • pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť)
  • technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
  • samostatné demo - 40 bodov


Samostatné demo :

  • V tomto ročníku si môžu súťažiaci pripraviť aj samostatné demo. Ide o ukážku s autonómnym (programom riadeným) dronom, ktorý bude pomocou kamery interagovať s človekom alebo so svojim prostredím. Ide o jednu súvislú ukážku. Hodnotenie:
  • využitie rozpoznania QR-kódov v ukážke: 10 bodov
  • interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov
  • iná pokročilá funkcionalita: 10 bodov
  • kvalita prevedenia: 10 bodov.


Príklad použiteľného programovateľného drona: DJI Drone Tello

  1. Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github
  2. Ako programovať dron Tello databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo
  3. Ako programovať dron Tello v Scratchi: tutoriál v češtine
  4. Ako programovať dron Tello v DroneBlocks súbor videí v anglickom jazyku
  5. Ako programovať dron Tello v Pythone: webinár v angličtine
  6. Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron tabletom, mobilom Video
  7. Jazdenie po čiare s dronom Tello: Dron sledovanie čiary -Patrik Homola
Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_-_Dron&oldid=11103"