Robotnačka

Robotnačka
Technické parametre
Rozmery Priemer: 210 mm Výška: 70 mm Hmotnosť: 1,8kg, z toho batéria 0,6kg Rozchod: 180 mm
Procesor: Atmel AT89S8252, 11,059 MHz, 8 kB FLASH, 2 kB EEPROM, 256 B RAM
Aktory: 2 x Microcon SX 17-0402-09; 1 x solenoid na ovládanie pera.
Senzory: 6 x CNY 70
Napájanie: SLA 6V / 3,2 Ah

Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motoryMicrocon SX 17, a voľné oporné koliesko (angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový akumulátor.

Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača. Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.

Sem príde popis programovania.

Programovanie

• Komunikačný protokol
• Programovanie v Logo
• Programovanie v C
• Programovanie v Jave

Návody na cvičenia.

• Úloha 1
• Úloha 2
• Úloha 3
• Úloha 4
• Komplet návod Media:Cviko.pdf

Komponenty robota

Baterky

• http://www.vision-batt.com/products/products_cp.php
• http://www.topinbattery.com/vrla/products_VRLA_tp.htm

Procesor

• http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0401.pdf

Motory

• http://www.microcon.cz/produkty2.asp
• http://www.microcon.cz/pdf2006/14-18.pdf

Tipy a triky

• Robotnačka a rýchlosť
• Robotnačka v Metaposte
• Robotnačka a senzory