Difference between revisions of "Robotnačka"
m (→Programovanie) |
m (→Programovanie) |
||
| Line 37: | Line 37: | ||
* Komunikačný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf] | * Komunikačný protokol v CVS [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/doc/protocol.pdf?content-type=application%2Fpdf protocol.pdf] | ||
* Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [[Robotnačka v Imagine]] | * Programovanie v [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/tutorial-sk.php Imagine Logo] a [[Robotnačka v Imagine]] | ||
| − | * Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html | popis knižnice]) | + | * Programovanie v C ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/robotika/robot/robotdll/demo/demo3.cpp?content-type=text%2Fplain príklad] a [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/docs/index.html | popis knižnice]) |
* Programovanie v Jave ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/java/doc/index.html Java API] - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot) | * Programovanie v Jave ([http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/robot/java/doc/index.html Java API] - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot) | ||
Revision as of 14:58, 15 March 2007
| Robotnačka | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | |||||||||
| Technické parametre | |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
| |||||||||
|
Robotnačka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kresliť. Určený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho
jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výučbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v
rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súčasná verzia). Dnes je to hotový
produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnačka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu
s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motoryMicrocon SX 17, a voľné oporné koliesko
(angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjačky a olovený bezúdržbový
akumulátor.
Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú činnosť, len čaká na povely, ktoré dostáva od užívateľa z nadradeného počítača. Robot je s počítačom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigačné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.
Sem príde popis programovania.
Programovanie
- Komunikačný protokol v CVS protocol.pdf
- Programovanie v Imagine Logo a Robotnačka v Imagine
- Programovanie v C (príklad a | popis knižnice)
- Programovanie v Jave (Java API - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot)
Download
- robotman.exe - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnačky (hlavne na otestovanie funkčnosti)
- robotdll.dll - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
- terminal.exe
- Robotnačka SDK - software development kit - balík na programovanie robota v Imagine, C/C++ a Jave
Návody na cvičenia.
- Úloha 1
- Úloha 2
- Úloha 3
- Úloha 4
- Komplet návod Media:Cviko.pdf
Komponenty robota
Baterky
- http://www.vision-batt.com/products/products_cp.php
- http://www.topinbattery.com/vrla/products_VRLA_tp.htm
Procesor
Motory
