Difference between revisions of "User:Balogh"
From RoboWiki
m (→Bc.) |
|||
| Line 12: | Line 12: | ||
* [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]] | * [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]] | ||
| + | |||
| + | Projekty, ktoré sa riešia: | ||
| + | |||
| + | '''2008''' | ||
| + | * Viktor Fekete: ''[[ZadanieBc11|Kinematika mobilneho robota.]]'' | ||
| + | * Ľubomír Sládek: ''[[ZadanieBc12|Opacity senzor.]]'' | ||
| + | * Martin Tkačík: ''[[ZadanieBc13|Adaptívne regulátory.]]'' | ||
'''2007''' | '''2007''' | ||
Revision as of 14:05, 4 March 2008
Bc.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota.
- Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
Projekty, ktoré sa riešia:
2008
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
2007
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota
- Metrologický evidenčný systém
- Elektronická časomiera
- Registračný systém
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Ing.
Zadania diplomových projektov pre študijný program Robotika
- Energetický manažment mobilného robota (Bc. Jozef Ďurovec)
- Systém pre zber environmentálnych informácií (Bc. Ivan Vyžinkár)
- Riadiaca jednotka mobilného robota (Bc. Martin Jančovič)
- Senzorový podsystém mobilného robota (Bc. Janka Jurčovičová)
Tieto zadania si určené pre študentov 1. ročníka inžinierskeho štúdia, pracujú na nich od letného semestra, projekt skončia nasledujúci zimný semester malou obhajobou, pokračujú v letnom semestri Diplomovou prácou a bhajobou pred komisiou.
