Difference between revisions of "User:Balogh"
From RoboWiki
m |
(→Ing.) |
||
| Line 44: | Line 44: | ||
Zadania diplomových projektov pre študijný program '''Robotika''' | Zadania diplomových projektov pre študijný program '''Robotika''' | ||
| − | * [[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]] | + | * Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' |
| − | + | * Bc. Ivan Vyžinkár: ''[[ZadanieBI2|Systém pre zber environmentálnych informácií]]'' | |
| − | + | * Bc. Martin Jančovič: ''[[ZadanieBI3|Riadiaca jednotka mobilného robota]]'' | |
| − | + | * Bc. Janka Jurčovičová: ''[[ZadanieBI4|Senzorový podsystém mobilného robota]]'' | |
Tieto zadania si určené pre študentov 1. ročníka inžinierskeho štúdia, | Tieto zadania si určené pre študentov 1. ročníka inžinierskeho štúdia, | ||
pracujú na nich od letného semestra, projekt skončia nasledujúci zimný semester malou | pracujú na nich od letného semestra, projekt skončia nasledujúci zimný semester malou | ||
obhajobou, pokračujú v letnom semestri Diplomovou prácou a bhajobou pred komisiou. | obhajobou, pokračujú v letnom semestri Diplomovou prácou a bhajobou pred komisiou. | ||
Revision as of 14:08, 4 March 2008
Bc.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota.
- Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
Projekty, ktoré sa riešia:
2008
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
2007
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota
- Metrologický evidenčný systém
- Elektronická časomiera
- Registračný systém
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Ing.
Zadania diplomových projektov pre študijný program Robotika
- Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
- Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
- Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota
Tieto zadania si určené pre študentov 1. ročníka inžinierskeho štúdia, pracujú na nich od letného semestra, projekt skončia nasledujúci zimný semester malou obhajobou, pokračujú v letnom semestri Diplomovou prácou a bhajobou pred komisiou.
