Difference between revisions of "User:Balogh"
From RoboWiki
(→Ing.) |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | == | + | == Ponuka zadaní na riešenie == |
| + | === Bc. === | ||
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Priemyselná Informatika''' | Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Priemyselná Informatika''' | ||
| Line 11: | Line 12: | ||
* [[ZadanieBc10|Mobilný robot pre telemetriu.]] | * [[ZadanieBc10|Mobilný robot pre telemetriu.]] | ||
* [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]] | * [[ZadanieBc11| Senzorový systém mobilného robota.]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Aplikovaná Informatika''' | Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program '''Aplikovaná Informatika''' | ||
| Line 39: | Line 23: | ||
nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou. | nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou. | ||
| − | |||
| + | == Projekty, ktoré sa už riešia == | ||
| − | + | '''Bakalárske práce''' | |
| + | |||
| + | * Viktor Fekete: ''[[ZadanieBc12|Kinematika mobilneho robota.]]'' | ||
| + | * Ľubomír Sládek: ''[[ZadanieBc13|Opacity senzor.]]'' | ||
| + | * Martin Tkačík: ''[[ZadanieBc14|Adaptívne regulátory.]]'' | ||
| + | |||
| + | '''Diplomové práce''' | ||
* Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' | * Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' | ||
| Line 49: | Line 39: | ||
* Bc. Janka Jurčovičová: ''[[ZadanieBI4|Senzorový podsystém mobilného robota]]'' | * Bc. Janka Jurčovičová: ''[[ZadanieBI4|Senzorový podsystém mobilného robota]]'' | ||
| − | + | == Ukončené projekty == | |
| − | + | ||
| − | + | Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci | |
| + | sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent. | ||
| + | |||
| + | '''Bakalárske práce''' | ||
| + | |||
| + | * Jozef Ďurovec: ''Energetický manažment mobilného robota.'' 2007 | ||
| + | * Marián Hanzel: ''Netradičné ovládanie mobilného robota.'' 2007 | ||
| + | * Martin Jančovič: ''Periférne zariadenia na zbernicu USB'' 2007 | ||
| + | * Jana Jurčovičová: ''Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.'' 2007 | ||
| + | * Ivan Vyžinkár: ''Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR.'' 2007 | ||
| + | |||
| + | '''Diplomové práce''' | ||
Revision as of 13:12, 20 March 2008
Ponuka zadaní na riešenie
Bc.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota.
- Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota
- Metrologický evidenčný systém
- Elektronická časomiera
- Registračný systém
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Projekty, ktoré sa už riešia
Bakalárske práce
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
Diplomové práce
- Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
- Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
- Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota
Ukončené projekty
Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.
Bakalárske práce
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota. 2007
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2007
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB 2007
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2007
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR. 2007
Diplomové práce
