User:Balogh

Bc.

Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika

• Vizualizácia pohybu mobilného robota.
• Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
• Netradičné ovládanie mobilného robota.
• Elektronická časomiera.
• Kinematika mobilného robota.
• Mobilný robot pre telemetriu.
• Senzorový systém mobilného robota.

Projekty, ktoré sa riešia:

2008

• Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
• Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
• Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.

2007

• Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
• Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota.
• Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB
• Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
• Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR.

Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika

• Vizualizácia pohybu mobilného robota
• Metrologický evidenčný systém
• Elektronická časomiera
• Registračný systém

Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.

Ing.

Zadania diplomových projektov pre študijný program Robotika

• Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
• Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
• Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
• Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota

Tieto zadania si určené pre študentov 1. ročníka inžinierskeho štúdia, pracujú na nich od letného semestra, projekt skončia nasledujúci zimný semester malou obhajobou, pokračujú v letnom semestri Diplomovou prácou a bhajobou pred komisiou.