Difference between revisions of "User:Balogh"
From RoboWiki
(→Ponuka zadaní na riešenie) |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | == Predmety == | ||
| + | |||
| + | * CAD Riadiacich systémov (monolitické mikropočítače) | ||
| + | cvičenia vo štvrtok 9:00 - 12:00 | ||
| + | |||
| + | * AUE | ||
| + | cvičenia v stredu | ||
| + | |||
| + | * 35113_3B [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=171895 Senzorové systémy pre automobily] | ||
| + | cvičenia v utorok | ||
| + | |||
| + | |||
== Ponuka zadaní na riešenie == | == Ponuka zadaní na riešenie == | ||
Revision as of 14:11, 19 September 2008
Contents
Predmety
- CAD Riadiacich systémov (monolitické mikropočítače)
cvičenia vo štvrtok 9:00 - 12:00
- AUE
cvičenia v stredu
- 35113_3B Senzorové systémy pre automobily
cvičenia v utorok
Ponuka zadaní na riešenie
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Karol Šipoš: Vizualizácia pohybu mobilného robota.
- Juraj Petrovič: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.
- Marián Grus: Netradičné ovládanie mobilného robota.
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
- Juraj Kostroš: Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota.
- Tomáš Malatinec: Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Michal Hronec: Vizualizácia pohybu mobilného robota
- Ľuboš Michálik AI, Marcel Szimonisz PI: Metrologický evidenčný systém
- Ivan Hladík: Elektronická časomiera
- Štefan Varga: Registračný systém
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Študent, ktorý má záujem riešiť niektorý z uvedených problémov sa musí dohodnúť s Ing. Baloghom (balogh@elf.stuba.sk), miestnosť D-511.
Projekty, ktoré sa už riešia
Bakalárske práce
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
Diplomové práce
- Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
- Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
- Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota
Ukončené projekty
Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.
Bakalárske práce
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota. 2007
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2007
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB 2007
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2007
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR. 2007
Diplomové práce
