Difference between revisions of "Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m
m
 
(39 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
−
Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu.
+
Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT/EV3 vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.
 
Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...
 
Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...
−
 
−
 
−
== Programátorské prostredia ==
 
−
 
−
K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:
 
−
 
−
* '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.
 
−
* '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.
 
−
* '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).
 
  
  
 
== Príručky ==
 
== Príručky ==
  
 +
* <span style="color: red;">nové:</span> [http://robotika.sk/events/18Skolenia/priruckaEV3.pdf Príručka k EV3] (sk)
 +
* [https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/building-instructions#robot navody na modely základné modely EV3]
 +
* [http://www.legoengineering.com/ LEGO Engineering] - veľmi inšpiratívna stránka
 
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)
 
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)
 +
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)
 
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)
 
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)
−
 
+
* [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXC Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika
 +
* [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/index.html NXC DOCs (en)]
 +
* [[Media:gears.pdf|Ako spájať prevody LEGO]] - praktická ilustrácia správneho spájania prevodových kolies (pdf)
 +
* [http://legoengineering.com/ev3-gone-wrong/ Čo robiť, keď sa kocka EV3 pokazí...?]
  
 
== Námety na projekty (sk) ==
 
== Námety na projekty (sk) ==
Line 22: Line 20:
 
* [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]
 
* [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]
 
* [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]
 
* [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]
 +
* [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]
 
* [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]
 
* [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]
 
* [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]
 
* [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]
Line 27: Line 26:
 
* [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]
 
* [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]
 
* [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]
 
* [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]
 +
* [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]
 
* [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]
 
* [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]
 
* [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]
 
* [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]
−
* [[NXT Projekt: Ďialkové ovládanie robota druhou kockou]]
+
* [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]
 
* [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]
 
* [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]
 
* [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]
 
* [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]
Line 38: Line 38:
 
* [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]
 
* [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]
 
* [[NXT Projekt: Bludisko]]
 
* [[NXT Projekt: Bludisko]]
 +
* [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]
 +
* [[NXT Projekt: Triedenie profilov]]
 +
* [[NXT Projekt: Robot nespadni zo stola, dotykové senzory]]
 +
* [[NXT Projekt: Komunikácia cez BlueTooth: ako začať]]
 +
 
Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.
 
Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.
 +
 +
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/materialy.zip všetky materiály z tejto stránky, verzia január 2011]
 +
* <span style="color: red;">nové:</span> [http://robotika.sk/events/16SkolenieEV3/skolenieEV3.zip materiály zo školení k EV3]
  
  
Line 46: Line 54:
 
* [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]
 
* [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]
 
* [http://robotika.sk/contest Istrobot]
 
* [http://robotika.sk/contest Istrobot]
 +
* [http://galeje.site90.net/sutaz.php Robotikcký Battle na Alejovej]
  
  
 
== Odkazy ==
 
== Odkazy ==
  
−
* [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta
 
 
* <font color=red>Neprehliadnite:</font> [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!
 
* <font color=red>Neprehliadnite:</font> [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!
 +
* [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa
 +
* [https://www.cmu.edu/roboticsacademy/ CMU Robotics Academy]
 +
* [http://cmra.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/nxt_video_trainer2/ NXT Video Trainer 2.0]
 +
* [https://lego.zcu.cz/web/ Robotické vzdělávání LEGO Mindstorms]
 +
* Pre pokročilých: [http://blog.tkjelectronics.dk/2011/10/nxt-shield-ver2/ NXT shield v2]
 +
 +
EV3:
 +
 +
* [https://education.lego.com/en-au/support/mindstorms-ev3/teacher-introduction LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Teacher] (en)
 +
* [http://ev3lessons.com EV3 Lessons] (en)
 +
* [http://curriculum.cs2n.org/ev3/ Carnegie Melon CS-STEM Network EV3 Curriculum]
 +
* [[Projekty zo školení EV3]]
 +
* [https://github.com/jovabel/EV3Messenger EV3Messenger: Posielanie BT správ z PC do EV3]
 +
* Róbert Szekula, ZŠ Jakubov: sada cvičení pre EV3: [http://www.zsjakubov.sk/files/LEGO_lekcie.pdf LEGO Lekcie]
 +
* [[Media:data_logging_with_the_ev3.pdf|Tom Bickford (Maine Robotics): Data Logging with the EV3 (pdf slides)]]
 +
 +
== Ako začať? ==
 +
 +
Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...
 +
Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.
 +
 +
 +
{| width |
 +
| [[Image:golf1.jpg]]
 +
| [[Image:golf2.jpg]]
 +
| width=20 | &nbsp;
 +
| Video: <br><br>[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]
 +
|}
 +
''Obrázok 1: Robot, ktorý prefarbí guličku''
 +
 +
 +
 +
== 9688 Renewable Energy ==
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=n1vphpzKJt0 LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set elements]<br />
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=XCoVoF3sgo0 LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Hand Generator]<br />
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=qgnCbROfNYM LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Solar Station]<br />
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=nXSr_DussPs LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Wind Turbine]<br />
  
 
__notoc__
 
__notoc__

Latest revision as of 14:44, 17 October 2024

Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT/EV3 vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi. Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...


Príručky

Námety na projekty (sk)

Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.


Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku


Odkazy

EV3:

Ako začať?

Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky... Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.


Golf1.jpg Golf2.jpg   Video:

červenú áno modrú nie

Obrázok 1: Robot, ktorý prefarbí guličku


9688 Renewable Energy

LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set elements
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Hand Generator
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Solar Station
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Wind Turbine


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyučovaní&oldid=11376"