Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní
Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT/EV3 vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi. Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...
Programátorské prostredia
K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:
- NXT-G je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.
- NXC je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky BricX downloadnite súbor test_release.zip a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.
- NXT LOGO je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: Logo for NXT - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).
Príručky
- nové: Príručka k EV3 (sk)
- Referenčná príručka k jazyku NXT-G (sk)
- pokračovanie: popis prípojok blokov (sk)
- Programátorská príručka k jazyku NXC (sk)
- NXC Tutorial (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika
- NXC DOCs (en)
- Ako spájať prevody LEGO - praktická ilustrácia správneho spájania prevodových kolies (pdf)
- Čo robiť, keď sa kocka EV3 pokazí...?
Námety na projekty (sk)
- NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam
- NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa
- NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk
- NXT Projekt: Vycentruj sa
- NXT Projekt: Mechanická kalkulačka
- NXT Projekt: Turista ide na stanicu
- NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku
- NXT Projekt: Nájdi svetlo
- NXT Projekt: Nasleduj človeka
- NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky
- NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov
- NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou
- NXT Projekt: Počítanie čiar
- NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov
- NXT Projekt: Triediaca linka
- NXT Projekt: Robot hudobník
- NXT Projekt: Morseovka
- NXT Projekt: Synchronizovaný tanec
- NXT Projekt: Kresliaci robot
- NXT Projekt: Bludisko
- NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas
- NXT Projekt: Triedenie profilov
- NXT Projekt: Robot nespadni zo stola, dotykové senzory
- NXT Projekt: Komunikácia cez BlueTooth: ako začať
Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.
Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku
Odkazy
- MINDSTORMS Developer Program (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta
- Neprehliadnite: nxtprograms.com (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!
- NXT-G Additions - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa
- CMU Robotics Academy
- NXT Video Trainer 2.0
- Robotické vzdělávání LEGO Mindstorms
- Pre pokročilých: NXT shield v2
EV3:
- Carnegie Melon CS-STEM Network EV3 Curriculum
- Projekty zo školení EV3
- EV3Messenger: Posielanie BT správ z PC do EV3
Ako začať?
Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky... Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.
|
|
Video: červenú áno modrú nie |
Obrázok 1: Robot, ktorý prefarbí guličku
9688 Renewable Energy
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set elements
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Hand Generator
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Solar Station
LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Wind Turbine
