User:Balogh
Contents
Predmety
- 37142_3I - CAD Riadiacich systémov (monolitické mikropočítače)
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
- 38173_3B - Základy systémov automatického riadenia
cvičenia v utorok 11.00-12.50, 13.00-14.50, 15.00-16.50, 17.00-18.50
- 35113_3B Senzorové systémy pre automobily
cvičenia v utorok 9.00-10.50, stredu 8.00-9.50, 10.00-11.50, 14.00-15.50, 16.00-17.50
Ponuka zadaní na riešenie
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota (mal riešiť Michal Hronec, ale nechodil)
- Štefan Varga: Registračný systém
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Študent, ktorý má záujem riešiť niektorý z uvedených problémov sa musí dohodnúť s Ing. Baloghom (balogh@elf.stuba.sk), miestnosť D-511.
Projekty, ktoré sa už riešia
Bakalárske práce
- Juraj Kostroš: Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota. Opakuje ročník
- Ľubomír Čapucha: Pracovisko na meranie parametrov jednosmerných motorov.
- David Gustafík: Aplikácie mobilného robota Sbot2.
- Tomáš Kereškéni: Mobilná robotická platforma.
- Peter Morvay: Robotické servisné vozidlo.
Diplomové práce
- Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
- Bc. Viktor Fekete Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia
Ukončené projekty
Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.
Bakalárske práce
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota. 2007
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2007
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB 2007
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2007
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR. 2007
- Karol Šipoš: Vizualizácia pohybu mobilného robota. 2009 Skončil Bc., pokračuje u niekoho ineho
- Juraj Petrovič: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2009 Skončil Bc., pokračuje
- Marián Grus: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2009 Skončil Bc., nebudeme pokračovať
- Tomáš Malatinec: Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom. 2009 Skončil Bc., Pokračuje na DP.
- Ľuboš Michálik AI, Marcel Szimonisz PI: Metrologický evidenčný systém
- Ivan Hladík: Elektronická časomiera
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
Diplomové práce
- Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota
- Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
